虞舜十四年（丁未，前2114），虞舜醉心于歌舞音乐，疏于朝政，引起一些大臣的不满。此时，大司空姒禹已经有了夺取帝位的野心，虞舜的行为恰好给了他可乘之机，于是他借机广交朋党，招纳四方英雄豪杰，在国内形成了强大的势力。他等待良机，准备逐渐夺取虞舜的政权。
机会终于来了。
这年春天，一个爽心悦目的晴朗天气，虞舜正率一班大臣在宫中欣赏歌舞和音乐，钟、鼓、石、磬、笙、竽之声播散在国都上空，十分悦耳。
就在这时，姒禹突然率军队包围了宫殿。
凶恶的士兵手拿着武器冲入了宫中，一下子打破了宫中美好和谐的气氛。
突发的暴乱仿佛晴天霹雳，烈火烧屋，宫中立刻大乱。演奏的艺人吓得丢掉鼓槌，推倒钟、罄；舞蹈的艺人吓得抱头卧地；乐队的指挥吓得像没头苍蝇似的到处乱跑。
姒禹命令现场所有的人安静，然后郑重地发表讲话。他列举了虞舜数条罪状，对他进行了尖锐的批评，指责他贪欲误政，已经没有资格再当天子，建议他把天子的神权交出来，让真正的有德者执掌神权，管理天下。
谁是有德者呢？这天子的神权又交给谁呢？姒禹虽然没有明说，但大家心里都有数，这是不言自明，聪明的虞舜心里自然清楚。
虞舜虽然不服，但现在处于被动之中，根本没有能力抗争，只好摇头叹息，苦笑着说：“是呀，天下非我一人之天下也！”
于是，虞舜传旨诏告天下，由司空禹代替他行使神权，代行天子之事。他今后只负责管理朝廷上的一写普通政务。
自此，大司空姒禹全面控制了帝舜有虞氏政权。
虞舜十五年（戊申，前2113），姒禹代行天子神权之后，首次在太室山（即今嵩山，在河南登封市北）主持祭祀。
虞舜十六年（己酉，前2112），虞舜十分重视文化教育，为了培养人才，传播知识和文化，他下令在帝都开办大（读tai太）学，主要招收帝系贵族的子弟入学。
虞舜十七年（庚戌，前2111），春二月，大学筹备工作结束，第一批贵族子弟入学。虞舜亲自参加了为帝系贵族子弟进入大学举办的入学典礼。在这次入学典礼上，首次使用了万舞（古代舞蹈名，先是武舞，跳舞者手拿兵器；后是文舞，跳舞者手拿鸟羽和乐器）的礼仪。
虞舜二十五年（戊午，前2103），息慎氏（即肃慎，古代东北地区的一个氏族方国）派使臣来朝见，进贡了一批当地生产的弓箭。
虞舜二十八年（辛酉，前2100），虞舜的长子姚义钧不满于姒禹的专权，暗中发展自己的势力，企图把姒禹赶下台。这件事被姒禹知道了，他不动声色，暗中搜集姚义钧的不法罪证，意图一下子把他搞垮。
虞舜二十九年（壬戌，前2099），姒禹给姚义钧罗织了数条罪状，请求虞舜对他治罪。虞舜明知道儿子是冤枉的，可又不敢据理力争，在姒禹的逼迫下，不得不把儿子姚义钧封在了商邑（今河南商丘市），并限十日内离开帝都，无天子诏书不准私回帝都。姚义钧无力抗争，只好洒泪与父母告别，带着自己的家人赶往商邑。
姚义钧又称叔钧，是尧帝的女儿女英所生，因封于商，故又称商钧。他死后，遗体葬在了商邑。今河南商丘市虞城县北仍有商钧墓在。
虞舜三十年（癸亥，前2098），虞舜的妻子娥皇去世。娥皇又称后育，亦作后盲，也是尧帝的女儿，她和妹妹女英同时嫁给了虞舜。娥皇的遗体葬在了渭水岸边（今陕西宝鸡市东）。
虞舜三十三年（丙寅，前2095），姒禹已经全面控制了朝政，完全把虞舜架空了。他首先对国家的行政区域进行了改革，废除了虞舜的十二州，将全国重新划分为九州。同时向各州牧摊派赋税（岁贡），建立中国历史上最早的税收制度。
虞舜三十五年（戊辰，前2093），南方的有苗氏（古国名，又称三苗，为九黎蚩尤氏后裔）作乱，以前曾多次派军队征讨，一直未能平服。姒禹决定亲征有苗，便把国内的工作都做了妥善安排，择吉日领兵出发。这一次征战打的十分艰苦，足足持续了三年。最后终于获胜，有苗一族战败，逃往三危（今甘肃九泉敦煌市东南）。
姒禹南征期间，朝政名义上仍交给虞舜管理。但是，虞舜已经是八十多岁，虽然有心乘机恢复自己的旧制，无奈年事已高，心有余而力不足；加上朝中上上下下四梁八柱的主要官员都是姒禹的人，想恢复旧制谈何容易，也只好作罢。
虞舜三十七年（庚午，前2091），岁尾，姒禹南征凯旋而归。文武大臣和城中百姓都出城迎接，欢迎南征的大将军归来。
虞舜三十九年（壬申，前2089），虞舜已经八十四岁，身体仍很健康。姒禹念念不忘当年先父遭尧帝和舜的迫害，全族流亡于羽山，使得父亲悲愤而死的旧账。他想：如今虞舜已经年老无能，我正好借机报复他一下，也好给死去的父亲一点安慰。
于是，姒禹也不征求虞舜的意见，便武断地在朝廷上宣布，为了体察民情，舜帝将于近日动身前往江南巡狩。
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