道观的兴起，使得天师道原来以祭酒制度为特征的组织形式衰弱。
楼观道属于道馆中的宫观派。
按楼观道的说法，他们的祖师是尹喜。这是西周时函谷关令，他曾在终南山北结草为楼，夜晚在上面观星望气，这也是楼观得名来历。后来，老子骑青年过函谷关，喜将老子迎接到楼观，向他学习道教，得老子传授道德经，后来尹喜在楼观道得道成仙。
当然，这种说法，其实就是楼观道对自己这一道派的神化。
其实楼观道的真实历史是开始于魏晋之际，最早是一个名叫梁堪的道士，带徒弟王嘉隐居在终南山修道。
王嘉后传孙彻，孙彻传马俭，马俭传尹通，再传尹法兴、牛文侯等人。牛文侯传王道义，绵延直至隋唐，元代并入全真道。
从魏晋到唐，楼观道历代传人中出了不少有名的道士，经过他们的活动，当朝的统治阶层经常给予楼观道优厚的待遇，赏赐大批钱财、土地和供役使的民户，楼观道的道观建筑不断增建修葺，渐成为了此时北方规模最大的道教中心。
楼观道融汇各教派的经典教义，广泛吸引南方和北方各教派的教法，他们最着力宣扬的，是太上老君授喜道德经，二人同去西域化胡成佛的故事。
可以说，楼观道就是继天师道之后兴起，在唐朝时最重要的道派。
老子、尹喜化胡的故事其实挺有意思。
佛教起源于印度，在中原也就被称为是胡人的宗教，是外来文化，他的传入，不可避免的要遇到中国本土文化的抵抗。
东汉末年，襄楷向皇帝推荐《太平经》时，说过“或言老子入夷狄为浮屠”的话。浮屠即佛，这不过是说老子跑到“外国”成了佛，跟老子化胡的说法有不同。老子成了佛也好，老子为了教化胡人传给他们佛教也好，这类说法究竟是谁最先提出来的，今天已经搞不清楚了。也许佛教传入之初，佛教这边为了顺利传教，故意编了这类说法，意思是，我们佛教也是中国老子传入的，中国老子也是佛，所以，别把我们当“胡教”看。但在后来，道教最喜欢提这档子事。西晋末，五斗米道祭酒王浮专门编了《化胡经》，宣扬这个故事，贬低佛教，把佛教释迦牟尼说成老子的弟子，以抬高自己的地位。你们佛教还是我们老祖宗传的，有什么了不起！
佛教势力大了以后，也针锋相对，伪造经书，编出佛祖派遣儒童菩萨孔子、光净菩萨颜渊、摩诃迦叶老子到中国传教的故事。把中国人敬奉的孔子、颜渊以及老子都说成是佛的弟子。
道教攻击佛教剃度出家，不结婚，不要后代，说老子之所以给胡人立下这些不合乎中国礼教人伦的教规教法，是看到胡人太野蛮，不开化，想让他们绝种，才叫他们男不娶，女不嫁，要是一国都信佛教，它自然就灭亡了。佛教见对方这样粗暴无礼，也恶言相对，极力贬斥道教的修炼方术和做法事等装神弄鬼那一套。二教相互攻击，目的都是为了压倒对方，争取统治者的支持，以扩大自己的势力。
北魏太武帝灭佛、北周武帝灭佛其实都是统治阶层不满佛教过于强大，在释、道两派的支持下对佛教的围剿。
南北朝时佛教大兴，但也导致了几度灭佛，唐高祖李渊在位时甚至也有灭佛之意，只是后来玄武门之变，李渊成为太上皇，新继位的李世民为了稳固民心，争取支持，便取消了李渊的灭佛旨意。
但李家毕竟自称老子之后，当然是要扶持道家。
立国之初，李渊就请楼观道来长安，并为他们在长安城中建立了极大的楼观道观。
楼观道地位尊崇，而且有钱，他们名下的土地极多，还有大量划归他们的百姓，专门为他们种地干活，成为朝廷的不课户。
有钱的道士们遇灾荒之时也喜欢施粥放粮，这其实也不过是些收买人心的行为，与和尚们一起争夺信仰罢了。
想当年，魏太武帝灭佛，把几十万僧尼勒令还俗，毁掉佛和寺庙。周武帝时又来一次，但和尚们也很快找到北周的对头北齐，齐文帝在和尚们的鼓动下，下诏废道，命令所有道士剃发当和尚，不遵从的就砍头，弄的当时北齐上下一个道士都没剩下。
这也算是当时的一个比较奇怪的怪事了，西边的北周灭佛，把和尚尼姑全都赶下山，让他们僧尼结婚生子，而东边的北齐干脆让所有道士剃掉头发当和尚。
到了隋统天下，隋朝又尊崇佛教，毕竟隋文帝是在佛寺里出生，小时候甚至是由一个尼姑抚养大的。
但到了唐朝，唐高祖又崇道，认老子为李家祖宗。
其实楼观道的兴起，正是当年北魏太武帝为灭佛而有意推崇，以道抑佛。正是从那个时候开始，楼观才正式形成一个相当数量，对朝野都有巨大影响力的道派，而在唐朝，楼观道更是经过几十年的李唐尊崇后达到一个顶峰。
楼观道很有钱，李逍看了那几车的粮食，刚才还觉得多，现在却觉得少了。
那位陈老道似乎感受到了李逍的意思，笑着解释道，“我等自终南山回长安，路上遇到长公主，顺路过来。”
据说当年楼观道在道士岐晖的带领下，大力赞助李渊起兵，钱粮没少给，甚至还在舆论宣传上没少出力，因此李渊当皇帝后，对楼观道也特别青睐，武德初，敕修楼观宫宇，并赐田千亩以充基业。后又下旨改楼观为宗圣观，以岐晖为观主，并赐粟帛无数以充斋给。
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